Depois dos 4 anos, algumas das medidas de prevenção utilizadas nas idades anteriores já não são suficientes e proibir serve de pouco, se as crianças não perceberem as razões. É essencial começar a ensinar-lhes a importância de terem comportamentos seguros em diferentes situações. Deste modo, a criança vai aprender gradualmente a identificar o risco e a lidar com ele de forma adequada, percebendo que as regras vêm da vontade dos pais de a proteger. No entanto, é importante não limitar demasiado novas experiências e promover o desenvolvimento progressivo da autonomia.